黄山惯导系统测试机器人定制诚信企业「感测（无锡）智能装备」

  在扫地机器人的前端设计了约180°的碰撞板，在碰撞板左右两侧各装有一个光电开关。光电开关由一对红外发射对管组成，发光二极管发射的红外光线通过扫地机器人机身的小孔被光敏二极管接受，当机身碰撞板受到碰撞时，碰撞板就会挡住机身小孔，阻碍红外线的接受从而向控制系统传达信息。光电开关工作原理如图所示。此结构可避免测量盲区带来的误差。扫地机器人在任何方向上的碰撞，都会引起左右光电开关的响应，从而根据碰撞的方向做出相应的反应。

作为本实用新型的进一步改进是，靠近横边处的所述凹槽和第二凹槽均设置缺口，所述缺口的宽度大于测地红外组件的宽度，使得测地红外组件能够响应来自前方地面被指引的信号的反射。通过在盒体和第二盒体增加能够检测前方地面情况的红外传感器C和红外传感器D，从而将原有扫地机上检测前方位置的传感器与测地的传感器合并在一起，节约了扫地机的使用空间，更有利于扫地机整体的布局和优化。

由于红外传感器检测红色类包装物品时其发射效果较差，为了提高整个扫地机运行的稳定性，可以在盒体内还设置有超声波传感器A，在第二盒体内还设置有超声波传感器B。通过超声波传感器与红外传感器相配合使用，更好的来检测前方区域的情况，防止扫地机在运行过程中与前方物品相撞，影响扫地机的正常工作。其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

灰尘检测传感器扫地机器人产品的应用效益

1、设备的吸尘洁净效果和地面，地毯，床单等的洁净度， 通过传感器输出数据和LED颜色显示直观地呈现给使用者；

2、设备根据传感器数据智能控制马达的转速，达到静音节能省电和延长马达寿命。

机器人很智能，不仅有自动清扫、定时清扫还有自动回充。一般人群都可以操控。清理灰尘盒也很简易。外观、造型大气。很适合现代家庭。维护方便，各个部件都可以拆卸出来清洁。勒夫迈专注于光学颗粒物传感器技术研究，生产与销售。在测量精度，稳定性，一致性误差，抗干扰等多个性能指标上均受到行业内的广泛好评，所研发的尘埃粒子传感器S7能更实时显示出洁净度。