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扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

由于自动化设备的高度自由化，对于其质量以及安全的要求也越来越高。于是在设备量产之前需要经过大量程序化的测试，其中有很多高度重复的动作以及精密的操作，用人工代替会浪费大量的人力同时造成很多测试结果不客观。

手推式扫地机直流无刷电机传感器系统就是扫地机的感觉气，负载采集化境障碍和自身状态的信息，有多传感器机及相关信号处理电路组成。扫地机传感器系统的主要提供工作环境下的障碍物信息，以实现扫地机的自主避障。由此可见，传感器的选择直接关系到清洁机的自动避障策略的选择和执行质量。对工作环境下的障碍物信息，可以通过外部传感器获得。

什么是障碍感应系统？我们观察市场上的扫地机器人产品，会看到防撞栏被一圈带状包裹，这就是扫地机器人的障碍感应系统，该系统的主要作用是感应扫地机器人前方的障碍物，实现减缓机身行进速度降低碰撞力度以达到保护自身和被撞物安全的功能，而目前常用的两款感应系统是红外线和仿生超声波。本文将对这两种感应系统进行多方面的对比分析，让大家了解到它们各自的优劣势。

电子罗盘

电子罗盘是利用地磁场，检测扫地机的电子罗盘模块相对于地磁场方向的偏转角度的传感器。电子罗盘模块是由高可靠性的磁性传感器及驱动芯片组成，集成度非常高，实现了高可靠性、高精度、强抗磁场干扰的数码电子罗盘功能。电子罗盘模块有两个磁性传感器和一个驱动芯片构成。磁性传感器里面包含一个LR振荡电路，当磁性传感器与地球磁感线平行方向夹角发生变化时，LR振荡电路的磁感应系数也会发生变化。