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　　随着时代的发展，智能化设备更多地应用于生活的各方面。由于自动化设备的高度自由化，对于其质量以及安全的要求也越来越高。于是在设备量产之前需要经过大量程序化的测试，其中有很多高度重复的动作以及精密的操作，用人工代替会浪费大量的人力同时造成很多测试结果不客观。由于产品的多样性，市场上很难找到能够找到完全符合定制产品的测试设备，现在我们公司能够提供一整套完整的定制化自动测试解决方案。

扫地机可集扫、吸于一体，适合清扫如：粉尘、烟头、纸屑、铁屑、石子、螺丝钉等垃圾，内置真空扫尘系统，无二次扬尘和废弃排放。收到越来越多的人喜爱。一般有专门的控制卡和控制芯片来进行控制。有了这些控制卡和芯片，然后把微控制器与其连接起来就可以用程序来控制扫地机电机，第二个问题就是控制扫地机电机的速度。在手推式扫地机上的实际表现就是它的设计运动速度，扫地机走的快慢全靠电机的转速，这样就要求控制卡对电机有速度控制。

  在扫地机器人的前端设计了约180°的碰撞板，在碰撞板左右两侧各装有一个光电开关。光电开关由一对红外发射对管组成，发光二极管发射的红外光线通过扫地机器人机身的小孔被光敏二极管接受，当机身碰撞板受到碰撞时，碰撞板就会挡住机身小孔，阻碍红外线的接受从而向控制系统传达信息。光电开关工作原理如图所示。此结构可避免测量盲区带来的误差。扫地机器人在任何方向上的碰撞，都会引起左右光电开关的响应，从而根据碰撞的方向做出相应的反应。

由于红外传感器检测红色类包装物品时其发射效果较差，为了提高整个扫地机运行的稳定性，可以在盒体内还设置有超声波传感器A，在第二盒体内还设置有超声波传感器B。通过超声波传感器与红外传感器相配合使用，更好的来检测前方区域的情况，防止扫地机在运行过程中与前方物品相撞，影响扫地机的正常工作。其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。