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常用于扫地机器人的侦测系统有哪些?红外线侦测系统

在侦测***系统方面，红外线侦测和仿生超声波侦测被应用得广泛。红外线侦测系统主要利用红外线的光感应原理，红外辐射可对材料表面进行检测。红外线侦测组件可将红外光信号转变成为电信号，进而判定环境内物体的摆放位置，让扫地机器人感知环境。比较而言，仿生超生波感应系统对家具和扫地机器人自身的保护要更更方便，在消费者的日常使用中也起着举足轻重的作用。

为了防止毛刷在运行时与一红外组件4和第二红外组件5接触，进而影响一红外组件4和第二红外组件5的正常工作，位于横边处两端所在的机身主体1上设置有凹槽和第二凹槽；所述红外组件4设置在所述凹槽内，所述第二红外组件5设置在所述第二凹槽内。这样将红外组件4和第二红外组件5特定的位置上，使得扫地机的底部感应能够更好的布置，使其与带毛刷的刮料机构3分层布置，避免两者在使用中相接触而影响扫地机的正常工作。

扫地机障碍感应比：红外线PK仿生超声波 ，当感应到前方有物体的时候，机器人会自行减速，避免机器和家具物品直接发生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系统的缓冲/免撞方面，仿生超生波感应系统依旧优势显著。而另外一种仿生超声波侦测系统，其原理则是运用类似海豚和蝙蝠的声波探测功能，利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。

《传感器及自动检测技术》以传感器应用中所必需的基本技术和技能为目标，系统地介绍了传感器的原理及其特性和参数，测量及误差处理的基本知识，扫地机传感器的选择与安装调整技术，位移、力、扭矩、荷重、速度、加速度等机械量的检测技术，温度、压力、流量、物位等过程量的检测技术，湿度检测与气体分析技术。书中介绍了电阻式、电容式、电感式、电涡流式、压电式、超声波、霍尔式、光电式、光纤、热敏、气敏、湿敏传感器的原理及其特性。《传感器及自动检测技术》突出培养学生应用传感器的技能，如接近传感器、压力传感器，红外、超声波、微波探测防盗报警器的安装技术等。另外，书中还列举了较多传感器的实用示例。