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发布时间:2022-01-18 07:12:15
新一代侦测系统——双侦测装置
我们都知道,仿生超声波侦测系统成本较高,但对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准;而红外线侦测系统虽然成本较低,但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体等不足。
侦测系统能帮助智能扫地机器人感知家居环境内的物品,并辅助扫地机器人对家居环境进行构图。体现在产品使用中的效果为:清扫更加有规律,减少对家居物品的碰撞,既能保证扫地机器人不受损坏,更能减少家居被碰坏的可能性,让你放心使用产品。
测试直流无刷电机控制电路主要有控制电机感应器的微处理、数据信号处理器和集成电机等3种方式。使用单片机辅以外围处理电路的方法,器测频、换相、控制调节等均由软件体现。选用单片机编程的方法控制直流无刷电机。测试手推式扫地机直流无刷电机的感应器的工作带年纪分为行走、吸尘、毛刷电机。行走结构中前面有一个从动转向轮,两侧各一个驱动轮,由直流无刷电机控制。清扫结构主要使用真空吸尘器和有电机带动的旋转毛刷。
本实用新型采用的种技术方案是:一种用于扫地机底部的传感器机构,包括D型结构布置的机身主体,D型结构的所述机身主体的横边处为扫地机的移动方向;位于横边处所在的机身主体底部设置有测地红外组件,所述测地红外组件由红外组件和第二红外组件组成,以机身主体的中轴线对称分布,并响应来自下方地面被指引的信号的反射。通过红外组件和第二红外组件的布置能够检测来自下方地面的情况,使得扫地机能够在桌面等高处进行正常工作。
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